Milan Kostelenec se narodil v roce 2007 v České republice, žije v Liberci. První lekce hry dostal v pěti letech od svého otce Dušana Kotlára, primáše cimbálové muziky. V šesti letech nastoupil do houslové třídy MgA. Petra Matějáka, mj. koncertního mistra Divadla F. X. Šaldy v Liberci v ZUŠ Frýdlantská v Liberci, pod jehož vedením získal první vítězství. V současné době studuje Milan ve třídě prof. Jiřího Fišera na Pražské konzervatoři v Praze.
V průběhu studia se Milan zdokonaluje v mistrovských kurzech, jako např. Akademie Václava Hudečka, Pavel Šporcl Academy, Masterclass Jitka Hosprová a Maurizio Sciarretta, Stephen Schipps International Violin Academy Liberec.